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搬运机器人系统通常由以下几个部分组成：
机器人本体：搬运机器人的本体是机器人的部分，包括机器人的机械结构、控制系统、传感器等。机器人本体的设计和制造需要考虑机器人的负载能力、运动范围、精度等因素。
控制系统：搬运机器人的控制系统是机器人的大脑，负责控制机器人的运动、感知周围环境、识别物体等。控制系统通常由计算机、传感器、驱动器等组成。
传感器：搬运机器人的传感器是机器人的感官，负责感知周围环境，例如视觉传感器、激光传感器、接触传感器等。
支撑系统：搬运机器人的支撑系统是机器人的支撑结构，负责支撑机器人的重量和稳定性。支撑系统通常由机器人本体、支架、地面固定装置等组成。
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